Utilizando o sensor ultrasônico HC-SR04 com o Arduino

O sensor HC-SR04 fornece medida de distância entre 2cm e 4m com uma precisão de até 3mm, o componente inclui o transmissor, receptor e o circuito de controle.
O sensor funciona basicamente da seguinte maneira:

• Um sinal de 10 microsegundos é enviado ao sensor.
• O sensor automaticamente envia o sinal e recebe de volta.
• Se o sinal voltar o tempo gasto é retornado pelo circuito.

Requisitos de hardware.
1 Arduino
1 HC-SR04


Circuito.
O circuito é muito simples, basta conectar o VCC do sensor aos 5v do Arduino, GND ao GND, Echo a porta digital 10 e Trig a porta digital 12.

Imagem desenvolvida com o Fritzing

Código.

#define triggerPin 12

#define echoPin 10

void setup() {

  // Configura a saída serial para recuperar a leitura do sensor

  Serial.begin(9600);

  // Configura a porta digital em modo saida

  pinMode(triggerPin, OUTPUT);

  // Configura a porta digital em modo entrada

  pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop() {

  // Envia um sinal de 10ms ao sensor

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(triggerPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  

  // O sensor calcula o tempo gasto entre o envio e o recebimento

  // do sinal e retorna um pulso com esta duração

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Converte o tempo para distancia em centimetros

  float cm = microsecondsToCentimeters(duration);

  

  // Informa a distancia na serial

  Serial.println(cm, DEC);

  

  delay(1000);

}

float microsecondsToCentimeters(long microseconds){

  // Converte o tempo de microsegundos para segundos

  float seconds = (float) microseconds / 1000000.0;

  // Com a velocidade do som de 340m/s calcula-se a

  // distancia percorrida

  float distance = seconds * 340;

  // Divide o resultado por dois pois o tempo é calculado

  // considerando a ida e a volta do sinal  

  distance = distance / 2;

  // Converte o resultado em metros para centimetros

  distance = distance * 100;

  

  return distance;

}

Referências.

Página de referência do Arduino

Página do produto no site do fabricante

Datasheet